西門(mén)子SIEMENS伺服模塊

伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點(diǎn)

伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣，但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng)，很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法，下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點(diǎn)。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是使用溫度，性能最高，壽命最長(zhǎng)。

2、液壓油是液壓站工作時(shí)的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對(duì)液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位，故在使用液壓站時(shí)應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的過(guò)濾，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時(shí)間不應(yīng)超過(guò)三個(gè)月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行，壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤(rùn)滑油，立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應(yīng)保持清潔，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過(guò)調(diào)壓閥來(lái)調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調(diào)定的壓力不能超過(guò)其原來(lái)設(shè)計(jì)的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過(guò)大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制對(duì)象是機(jī)床坐標(biāo)軸的位移和速度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī);對(duì)輸入指令信號(hào)進(jìn)行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅(qū)動(dòng)器、伺服單元等），它是伺服驅(qū)動(dòng)的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種隨動(dòng)系統(tǒng)。只不過(guò)被控量是位移或是其對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。如果要問(wèn)什么是隨動(dòng)系統(tǒng)，就是一個(gè)系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。其衡量的指標(biāo)有超調(diào)量、延遲。

     伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量。

　功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開(kāi)環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開(kāi)：只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，沒(méi)有反饋信號(hào)。

　　半閉：有反饋信號(hào)，但不進(jìn)行補(bǔ)償。

　　閉：有反饋信號(hào)，同時(shí)對(duì)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行比較，然后進(jìn)行補(bǔ)償。

　　上面說(shuō)的是位置環(huán)。因?yàn)樽罱K在機(jī)械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機(jī)的開(kāi)閉環(huán)及反饋都是針對(duì)位置環(huán)來(lái)說(shuō)的。

　　目前的伺服電機(jī)都自帶編碼器，和驅(qū)動(dòng)器連接，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行比較并調(diào)整。這個(gè)反饋是速度環(huán)的。補(bǔ)償是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)