伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

伺服閥4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

電磁閥應(yīng)用
1、2位3通電磁閥控制單作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，單作用氣缸活塞由彈簧作用在氣缸左側(cè)。
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進(jìn)入氣缸，氣缸活塞右移。
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，氣缸通過(guò)電磁閥放氣，活塞在彈簧作用下回到左側(cè)。
2、2位3通電磁閥控制氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)部:
初始狀態(tài):電磁閥為常閉電磁閥，處于失電狀態(tài)，氣動(dòng)薄膜驅(qū)動(dòng)部的推桿由彈簧作用下停在上位；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進(jìn)入薄膜驅(qū)動(dòng)部上氣室，推動(dòng)推桿下移；
失電狀態(tài):電磁閥失電，電磁閥A口與R口通，薄膜氣室通過(guò)電磁閥放氣，推桿在彈簀作用下回到上位。
3、 2位5通單電控電磁閥控制雙作用氣缸:
初始狀態(tài):電磁閥失電狀態(tài)，電磁閥P口與A口相通， 氣源通過(guò)A口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部左側(cè)氣室，活塞停在右側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的右側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
工作狀態(tài):電磁閥得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部右側(cè)氣室，活塞移動(dòng)到左側(cè)，A口與R口相通， 與R口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的左側(cè)氣室為排氣狀態(tài)；
失電狀態(tài):電磁閥恢復(fù)初始狀態(tài)。
4、 2位5通雙電控電磁閥控制雙作用氣缸:左側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥左側(cè)線圈得電，電磁閥P口與A口通，氣源由A口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部-側(cè)氣室，推動(dòng)活塞到氣缸另一側(cè)，B口與S口相通，與B口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會(huì)保持該狀態(tài)不動(dòng)；
右側(cè)線圈得電狀態(tài):電磁閥右側(cè)線圈得電，電磁閥P口與B口通，氣源由B口進(jìn)入雙作用氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部一側(cè)氣室， 推動(dòng)活塞到氣缸另一側(cè)，A口與R口相通，與A口相通的氣動(dòng)活塞驅(qū)動(dòng)部的另一側(cè)氣室為排氣狀態(tài)，在另一側(cè)線圈不得電之前會(huì)保持該狀態(tài)不動(dòng)。

電磁閥使用和維修
1、每年1-2次的定期檢修是電磁閥可靠工作和長(zhǎng)壽命的方法。電磁閥內(nèi)部的下列幾種情況是妨礙電磁閥正常。工作與縮短壽命的原因。
(1)使用介質(zhì)品質(zhì)發(fā)生變化;
(2)接管內(nèi)生銹;
(3)空壓機(jī)的油氧化，產(chǎn)生炭粒、焦油等雜物混入管道;
(4)管道中有塵粒污垢等雜物。
2、電磁閥安裝后或長(zhǎng)時(shí)間停用后投入運(yùn)作時(shí)，須通入介質(zhì)試動(dòng)作幾次，工作正常后方可投入運(yùn)行;
3、在蒸汽閥長(zhǎng)時(shí)間停用后再次投入運(yùn)行時(shí)，應(yīng)排凈凝結(jié)水后再動(dòng)作幾次，工作正常后方可投入運(yùn)行;
4、在維護(hù)之前，必須切斷電源，卸去介質(zhì)壓力;
5、線圈組件不宜拆開;
6、拆開電磁閥進(jìn)行清洗時(shí)，可使用煤油、三氯乙烯等溶液。

上海韋米庫(kù)存現(xiàn)貨

0811404803 
0811404601
0811404613 4WRPEH6C4B40L-2X/G24K0/A1M
0811404801 4WRPEH10C3B100L-2X/G24K0/A1M
0811404680 4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M
0811404342  4WRLE16Q3-200M-3X/G24K0/A1M
R901131953 4WRLE25Q3-370M-3X/G24K0/A1M
0811404438  4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M
0811404430 4WRLE25V370M-3X/G24K0/A1M
0811402071 DBETBEX-1X/180G24K31/A1M
0811402003 DBETBX-1X/180G24-37Z4M
0811403001 4WRP10EA63S-1X/G24Z4/M
0811402036 DBETX-1X/50G24-8NZ4M
0811402019 DBETX-1X/250G24-8NZ4M
0811402016 DBETX-1X/315G24-8NZ4M
0811402017 DBETX-1X/180G24-8NZ4M
0811402055 DRE6X-1X/175MG24-8NZ4M
0811402043
R900907114 4WREE6E32-2X/G24K31/A1V  
R900911004 4WREE6W32-2X/G24K31/A1V 
R900927230 4WREE10E75-2X/G24K31/A1V  
R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V  
4WREE10E1-75-2X/G24K31/A1V  
R900727361 4WRKE16E200L-3X/6EG24EK31/A1D3M  
R901017928 4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/A1D3M  
R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M    
R901059573 4WRKE25W6-350P-3X/6EG24EK31/A1D3M    
R900734062 4WRKE32E600L-3X/6EG24EK31/A1D3M    
4WRKE32W6-600L-3X/6EG24K31/A1D3M  
4WRKE16E1-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M  
R900954065  4WRA10W60-2X/G24K4/V  
R901054483  4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828  
0811402517 FESXE 25CA-1X/210LK0B1M    
0811402616 FESXE 32CA-1X/320LK0B1M    
0811402622 FESXE 40CA-1X/500LK0B1M    
0811402622 FESXE 50CA-1X/980LK0B1M    
0811403017 4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828

    伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
     目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

3、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。

位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。

速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。

轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制