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貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

  • 型   號:X20MM2436
  • 價   格:2420

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊
貝加萊控制系統(tǒng)產(chǎn)品線包括2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)和X20系統(tǒng)。貝加萊控制系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是可編程計算機(jī)控制器(Programmable Computer Controller,PCC),代表目前自動化領(lǐng)域的控制技術(shù),綜合了PLC和工業(yè)PC兩者的技術(shù)優(yōu)勢,如前者的高可靠性和定時時鐘,后者的多任務(wù)運(yùn)行、高速運(yùn)算能力、良好的擴(kuò)展性和開放的通信等。

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貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

貝加萊(B&R)是一家自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球性,總部位于奧地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長,并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在55個國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu),擁有140個辦事處。

主要產(chǎn)品系列
System 2003
-體積緊湊
-微秒級反應(yīng)時間
-可作為遠(yuǎn)程I/O使用
-與Automation Studio無縫集成
System 2005
-高性能Pentium級CPU
-模塊化擴(kuò)展
-的控制確定性
-全面的可擴(kuò)展能力
-大量I/O產(chǎn)品可供選擇
PowerPanel
-控制顯示一體化面板
-齊全的顯示類型和形式可選擇
-觸摸屏或按鍵式可選擇
-優(yōu)異的EMC特性
X67
-人機(jī)工程設(shè)計的結(jié)晶
-兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
-IP67現(xiàn)場防護(hù)等級
-優(yōu)異的EMC特性
X20
-本地或者遠(yuǎn)程幾乎無限擴(kuò)展
-兼容標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議
-支持熱插拔
-IP20保護(hù)等級
-優(yōu)異的EMC特性
電機(jī)
-同步電機(jī)
-異步電機(jī)
-直線電機(jī)
-與驅(qū)動直接連接
-可無需傳感器
-內(nèi)置電機(jī)參數(shù)芯片
ACOPOS
-高精度高性能智能驅(qū)動
-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靈活組合
-集成眾多的技術(shù)功能
-支持IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的控制器功能
-支持PLCopen的運(yùn)動控制功能塊

貝加萊X20系列計數(shù)器功能模塊

      X20SI2100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊,2路故障保護(hù)輸入,2路脈沖輸出,24VDC,可配置的輸入濾波 
      X20SI4100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊,4路故障保護(hù)輸入,4路脈沖輸出,24VDC,可配置的輸入濾波 
      X20SI9100 X20 安全數(shù)字量輸入模塊, 20路故障保護(hù)輸入, 4路脈沖輸出, 24 VDC, 可配置的輸入濾波器
      X20SO2110 X20安全數(shù)字量輸出模塊,2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測,24VDC,0.5A 
      X20SO2120 X20安全數(shù)字量輸出模塊,2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測,24VDC,2A 
      X20SO4110 X20安全數(shù)字量輸出模塊,4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測,24VDC,0.5A 
      X20SO4120 X20安全數(shù)字量輸出模塊,4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測,24VDC,2A 
      X20SO6300 X20 安全數(shù)字量輸出模塊, 6路故障保護(hù)晶體管輸出, OSSD < 10 µs, 24 VDC, 100 mA
      X20SC2432 X20安全數(shù)字量混合模塊, 2路故障保護(hù)輸入, 2路脈沖輸入, 24 VDC, 可配置的輸入濾波, 2個繼電器, 常開觸點(diǎn), 230 VAC / 6 A, 24 VDC / 6 A 
       X67SC4122.L12 X67安全數(shù)字量混合模塊,8路故障保護(hù)輸入,8路脈沖輸出,24 VDC, 可配置的輸入濾波,4路故障保護(hù)晶體管輸出, 24 VDC,2A, M12接頭,高密度模塊,LED狀態(tài)顯示
       X20MK0201 X20內(nèi)存鑰匙,2MB 
       X20MK0203 X20內(nèi)存鑰匙,8MB
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
  在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點(diǎn):
 
 ?。?實(shí)時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。
 
 ?。?周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
 
  * 相關(guān)性:工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
 
  * 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
 
 ?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,最后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)”中,使系統(tǒng)失去控制。
 
 ?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨(dú)占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖”。
 
 ?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
 
 ?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時器/計數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
 
 ?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會造成條件狀態(tài)錯誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。

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