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驅(qū)動(dòng)器CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
- 型 號(hào)：R911325790
- 價(jià) 格：￥22600
驅(qū)動(dòng)器CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW公司主營品牌液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓，?派克parker氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件，美國本特利BENTLY，以上品牌產(chǎn)品都有做，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快，
驅(qū)動(dòng)器CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號(hào)繁多，沒有一一列出，如有需要可聯(lián)系客服洽談。所供產(chǎn)品原廠原裝，質(zhì)保一年。
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)器的核心主控板，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測信號(hào)傳遞。
驅(qū)動(dòng)器CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911319194 CSH01.1C-CD-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
R911327997 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
R911316712 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
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R911322505 CSH01.1C-CO-EN1-EN2-NNN-S1-S-NN-FW
R911317381 CSH01.1C-CO-EN1-ENS-MEM-S1-S-NN-FW
R911336022 CSH01.1C-CO-EN1-ENS-NNN-S2-S-NN-FW
R911318871 CSH01.1C-CO-EN1-MEM-MD2-NN-S-NN-FW
R911314008 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-CCD-NN-S-NN-FW
R911326249 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-MD2-NN-S-NN-FW
R911322788 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911314009 CSH01.1C-CO-EN1-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
R911325594 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
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R911373866
R911318766 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-NNN-L1-S-NN-FW
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R911370338 CSH01.1C-CO-EN2-EN2-NNN-S2-S-NN-FW
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R911324401 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-MEM-S1-S-NN-FW
R911325595 CSH01.1C-CO-EN2-ENS-NNN-S1-S-NN-FW
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R911380892 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MD1-S2-S-NN-FW
R911318767 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-L1-S-NN-FW
R911323972 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW
R911324074 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-S1-S-NN-FW
R911330657 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-MEM-S2-S-NN-FW
R911334338 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911316580 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911316857 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-S1-S-NN-FW
R911331447 CSH01.1C-CO-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
R911315664 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-EN2-NN-S-NN-FW
R911317408 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-NNN-NN-S-NN-FW
R911333777 CSH01.1C-CO-ENS-EN1-NNN-S2-S-NN-FW
R911334406 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-EN2-NN-S-NN-FW
R911335690 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MA1-L2-S-NN-FW
R911314828 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MA1-NN-S-NN-FW
R911316306 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD1-NN-S-NN-FW
R911316307 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-NN-S-NN-FW
R911325782 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-S1-S-NN-FW
R911329774 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MD2-S2-S-NN-FW
R911318148 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-L1-S-NN-FW
R911335847 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-L2-S-NN-FW
R911316578 CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
CSH01.1C-CO-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FW
一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
