貝加萊伺服電機(jī)8LSA46.R2045D000-3
電機(jī)配件
電機(jī)配件是指在電機(jī)生產(chǎn)廠家裝配電機(jī)的零部件為電機(jī)原配件，由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機(jī)配件。一般配件壽命不與原件壽命長。
1、電機(jī)定子
電機(jī)定子是發(fā)電機(jī)和起動機(jī)等電機(jī)的重要組成部分。定子是電動機(jī)重要的部分。定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生（輸出）電流。
2、電機(jī)轉(zhuǎn)子
電機(jī)轉(zhuǎn)子也是電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)部件。電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，它是用來實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能和機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機(jī)轉(zhuǎn)子分為電動機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。
3、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單，但效率較低，運(yùn)行性能也差。目前的交流電動機(jī)定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組，根據(jù)不同機(jī)種、型號及線圈嵌繞的工藝條件，電動機(jī)各自設(shè)計(jì)采用不同的繞組型式和規(guī)格，故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
4、電機(jī)外殼
電機(jī)外殼一般泛指所有電器電機(jī)設(shè)備的外部機(jī)殼。電機(jī)外殼是電機(jī)的保護(hù)裝置，采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護(hù)電機(jī)內(nèi)部設(shè)備。主要作用：防塵、防噪、防水。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機(jī)等機(jī)殼后面的一個后蓋，俗稱“端蓋"，主要由蓋體，軸承，電刷片組成。端蓋是好是壞，直接影響到電機(jī)馬達(dá)的質(zhì)量。一個好的端蓋，主要是來自它的心臟——電刷片，它的作用是帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，這部分是最關(guān)鍵的部分。
6、電機(jī)風(fēng)葉
電機(jī)風(fēng)葉一般處于電機(jī)尾部，用作電機(jī)的通風(fēng)冷卻之用，主要作用于交流電機(jī)尾部，或置于直流、高壓電機(jī)專門的通風(fēng)管道之內(nèi)。防爆電機(jī)的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì)。
按照材質(zhì)分類：電機(jī)風(fēng)葉可分三種，及塑料風(fēng)葉、鑄鋁風(fēng)葉、鑄鐵風(fēng)葉。
7、軸承
軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，降低其運(yùn)動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。
滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動體和保持架四部分組成，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈、滾動體、保持架、密封、潤滑油六大件組成。主要具備外圈、內(nèi)圈、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。
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伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)， 隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。
在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。
除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)），不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機(jī)扭矩會下降的很快，將帶不動負(fù)載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運(yùn)動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個要求，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。
選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
